اخبار

حرکت خطی حرکت برای موقعیت رباتیک

2019-04-09

توسطلیزا الیت ربات های موقعیت ربات می توانند انعطاف پذیری را برای فضاهای تولید اضافه کنند، اما باید سریع، دقیق و مطمئن باشند تا واقعا مفید باشند. در اینجا ما نگاهی به درایوهای ارائه می دهیم.

سیستم های موقعیت یابی ربات، مسیرهای طولانی در انبار، هوا فضا، و امکانات خودرو هستند تا یک ربات بتواند چندین وظیفه را انجام دهد. همچنین واحدهای انتقال ربات یا RTU ها نامیده می شوند، این طرح های حرکتی برای مونتاژ، جوشکاری در مقیاس بزرگ و انبارداری به طور فزاینده ای رایج هستند.

در مقایسه با تنظیمات معمولی که در آن یک ربات به یک طبقه متصل می شود، RTU ها را از طریق سلول های کار و کارخانه ها حرکت می دهند و آنها را بین ایستگاه ها شاتل می کنند. بهترین تنظیمات برای RTU ها فقط کسانی هستند که فقط ساخته شده اند و یا آنها که در آن فرآیندها و ماشین آلات مربوط می تواند در یک ردیف مستقیم قرار داده است. در جایی که RTU ها روبات های شش محور را حرکت می دهند، آهنگ های خطی نیز گاهی اوقات محور هفتم (و یا کمتر به طور معمول، زمانی که ربات خود را دارای هفت درجه آزادی، محور هشتم) است. هنگامی که این آهنگ ها بخشی از یک قاب است، از جمله قاب هایی که از آن ربات آویزان می شود، آنها را می بینند.

مهم نیست که ربات ربات یا مسیر مورفولوژی باشد، نقطه محور اضافی اضافه کردن حرکت انتقال است. این یا پوشه کاری را گسترش می دهد و یا اجازه می دهد یک کار ربات یا قطعات ابزار یا ابزار کار کند. در برخی از ترتیبات، سابق اجازه می دهد تا یک ربات ماشین آلات متعدد و یا انتخاب پالت از ردیف، و یا دستگاه های بسیار بزرگ قطعات. برای دومی، برنامه های کاربردی رایج، بسته بندی، جوشکاری، برش پلاسما و سایر کارهای مکانیکی هستند.

در اینجا ما بر روی گزینه های درایو RTU تمرکز می کنیم. با این حال، توجه داشته باشید که مهندسان همچنین باید بین مجموعه ای از راهنماها و یاطاقان (معمولا به عنوان دنباله دار طب مکمل و جایگزین یا راهنماهای نمایه) تصمیم بگیرند.